Tachi Uchi No Kurai

1.    To rei
2.    Deai
3.    Tsuke komi
4.    Uke nagashi
5.    Uke komi
6.    Tsuki Kage
7.    Suigetsu to
8.    Zetsu myoken
9.    Doku myoken
10.  Shin myoken
11.  Tome no ken

A Tachi Uchi no Kurai a kumitachi (páros kardgyakorlat) egyik formája, amelyet az Eishin Ryu különféle iskolái gyakorolnak. A páros gyakorlatoknak van egy ülésből induló sorozata is, a Cumi Ai no Kuraj, de ezt még ritkábban tanítják, mint a Tachi sorozatot. A ma gyakorolt formák valószínűleg újak. Eredetileg sokkal több formagyakorlat lehetett, amelyek valószínűleg jujucu elemeket is tartalmaztak. A jelenleg ismert formagyakorlatok eredete azért is kétséges, mert csak néhány ponton hasonlítanak az Ejsin Ryu iaido katáira.
A leírást annak a szemináriumnak az anyagából állítottuk össze, amelyet Haruna mester és Osita mester tartottak Guelph-ben, 1997 májusában.
Az itt látható ülő to rei csak hivatalos események alkalmával kezdi és zárja a gyakorlatsort.